Он имеет богатый опыт выступления в КХЛ и ВХЛ. В его карьере значатся выступления за омский «Авангард», уфимский «Салават Юлаев». Последней командой Сергея был челябинский «Трактор». Сентюрин — обладатель Кубка Континента, награды, ежегодно вручаемой победителю регулярной части чемпионата Континентальной хоккейной лиги. Также среди достижений нападающего — завоевание Кубка Братины. В 2013 году он был в числе лучших бомбардиров и снайперов плей-офф ВХЛ. Автор победного гола в 7-м решающем финальном матче плей-офф ВХЛ того же года.
